Deze versie van de QRE1113 breakout-board heeft een gebruiksvriendelijke analoge uitgang, die zal variëren afhankelijk van de hoeveelheid IR-licht dat wordt teruggekaatst naar de sensor. Dit kleine bord is perfect voor lijndetectietoepassingen en kan worden gebruikt in zowel 3.3V- als 5V-systemen.
De IR-reflectiesensor QRE1113 van het bord bestaat uit twee delen: een IR-emitterende LED en een IR-gevoelige fototransistor. Wanneer u de VCC- en GND-pinnen van stroom voorziet, gaat de IR-LED in de sensor branden. Een weerstand van 100Ω is ingebouwd en in serie met de LED geplaatst om de stroom te beperken. Een weerstand van 10kΩ trekt de uitgangspen omhoog, maar wanneer het licht van de LED terug op de fototransistor wordt gereflecteerd, begint de uitgang lager te worden. Hoe meer IR-licht door de fototransistor wordt waargenomen, hoe lager de output spanning van het breakout-board.
Deze sensoren worden veel gebruikt in lijnvolgende robots - witte oppervlakken reflecteren veel meer licht dan zwart, dus wanneer ze naar een wit oppervlak worden gericht, zal de uitgangsspanning lager zijn dan die op een zwart oppervlak.
De voedingsingang en analoge output pins worden naar een 3-pins header met een pitch van 0,1 "gebracht. Het bord heeft ook een enkel montagegat als je het bord ergens op wilt schroeven.
Kenmerken:
Merk | Sparkfun |
Model | ROB-09453 |
Meer informatie | GitHub - sparkfun/QRE1113_Line_Sensor-Analog: QRE1113 IR sensor breakout board available from SparkFun Electronics |
Communicatie | Analoog |
Kanalen | 1 |