Adafruit Zumo Robot voor Arduino

De Pololu Zumo-robot, een met Arduino bestuurbare robot op rupsbanden, is een compacte krachtpatser van minder dan 10 cm × 10 cm en voldoet met finesse aan de Mini Sumo-normen.

Uitgerust met twee micrometalen tandwielmotoren levert hij een aanzienlijk koppel en een hoge snelheid tot 60 cm/s, waarmee hij concurrenten zoals de Solarbotics Sumovore overtreft. De siliconen rupsbanden zijn ontworpen voor wendbaarheid en nauwkeurige controle.

Het lasergesneden roestvrijstalen lemmet zorgt voor assertieve stoten, terwijl de geïntegreerde reeks van zes infraroodsensoren zorgt voor een naadloze lijnvolging en randdetectie. De combinatie van een 3-assige accelerometer , magnetometer en gyroscoop verbetert het situationele bewustzijn, cruciaal voor strategische manoeuvres.

Geluid en eenvoudige muziek worden moeiteloos aangestuurd door een ingebouwde zoemer, wat een interactief element toevoegt aan de mogelijkheden van je robot. Het board , compatibel met Arduino Uno en Leonardo, beschikt over drivers , een accuspanningsbooster en breakout toegang tot I/O-lijnen en extra sensoren, wat de veelzijdigheid vergroot.

De voorgeïnstalleerde libraries van Zumo vereenvoudigen de hardware-integratie en worden ondersteund door voorbeeldprogramma's voor praktische begeleiding. Solderen is niet nodig: voeg gewoon 4 AA-batterijen en een compatibele Arduino toe om het potentieel ervan te benutten.