DF15RSMG 360 graden servomotor

De DF15RSMG is een robuuste 360-graden servomotor van DFRobot , ideaal voor dynamische robottoepassingen. Hoewel hij vergelijkbaar functioneert met een DC motor , biedt hij geen nauwkeurige positiecontrole, maar blinkt hij uit in het regelen van de rotatiesnelheid en -richting. Dit maakt hem perfect voor taken zoals het verplaatsen van robotgewrichten of het aandrijven van mobiele robots met behendige bewegingen.

Dankzij de twee soorten servobehuizingen biedt deze motor flexibiliteit in de toepassing. Een standaardbehuizing met vier M4-montagegaten biedt betrouwbare installatiemogelijkheden, terwijl de alternatieve behuizing is versterkt met duurzame dubbele lagers. Dit ontwerp is met name gunstig voor intensieve toepassingen, zoals robotarmen of gewrichtsbewegingen, omdat beide behuizingen zijn versterkt voor extra stabiliteit.

De interne componenten van de DF15RSMG omvatten tandwielen van koper en staal, wat zorgt voor een superieure duurzaamheid in vergelijking met alternatieven van kunststof. Hij werkt met minimale trillingen en weinig geluid, wat bijdraagt aan de soepele prestaties van robotsystemen. Een vergrendelingsfunctie is geïntegreerd om het verbruik van de microcontroller te verminderen, terwijl een PWM-signaal eenvoudige richtingsregeling mogelijk maakt.

De motor is ontworpen voor eenvoudige installatie en is compatibel met de Arduino library , wat zorgt voor naadloze integratie in projecten. Essentiële accessoires, zoals een servohoorn en schroeven, worden meegeleverd, wat het bouwproces stroomlijnt. De kabel is duidelijk gedefinieerd: bruin voor ground , rood voor voeding en oranje voor PWM-signaalingang, wat de aansluitingen tijdens de installatie vereenvoudigt.