DRS - 0101 HerkuleX Smart Servo

De Herkulex DRS-0101 is een geavanceerde, slimme servo die een motor, tandwielkast, besturingscircuit en communicatiemogelijkheden combineert in een gestroomlijnd geheel. Met een koppel van 12 kg/cm bij 7,4 V biedt deze servo een opmerkelijk vermogen en prestaties, geschikt voor diverse toepassingen. Hij is compact maar robuust, waardoor hij een veelzijdige keuze is voor mechanische projecten.

Het pakket bevat diverse adapters, zoals hoornbouten, wielhoornbussen en kabelgeleiders, voor een naadloze montage. De servo's zijn ontworpen voor eenvoudige installatie met twee connectoren per unit, die zowel seriële als parallelle verbindingen ondersteunen. Deze flexibiliteit zorgt ervoor dat meerdere servo's moeiteloos kunnen worden aangesloten voor complexe taken.

De DRS-0101 maakt gebruik van geavanceerde regelalgoritmen, waaronder PID, Feedforward en Trapezoidal Velocity Profile, voor soepele en nauwkeurige bewegingen. Hij ondersteunt UART-seriële communicatie, wat dynamische controle over snelheid, positie en andere parameters mogelijk maakt. Deze mogelijkheid maakt gelijktijdig beheer van maximaal 254 servo's mogelijk. Bovendien bieden sensoren REAL feedback over temperatuur, positie en belasting, wat de betrouwbaarheid en prestatiebewaking verbetert.

De servo's zijn uitgerust met diagnostische mogelijkheden en identificeren en geven zeven soorten fouten aan via een RGB-ledsysteem. De leds kunnen worden aangepast voor zowel diagnostische als decoratieve doeleinden, wat de gebruikersinteractie verbetert. De Herkulex DRS-0101 is ideaal voor integratie in mechanische armen en robotgewrichten en belooft een combinatie van functionaliteit en aanpasbaarheid.

Mechanisch gezien beschikt hij over een DC motor met koolborstelkern, een continu rotatiebereik van 320° en een resolutie van 0,325°. De servo heeft een stall van 12 kg/cm bij 7,4 V en een maximumsnelheid van 0,166 s/60°, waardoor hij ideaal is voor precisietaken. Met een gewicht van slechts 45 gram en afmetingen van 45 mm x 24,0 mm x 31 mm is hij een compacte maar krachtige aanvulling op elk project.

De servo werkt optimaal tussen 7 V en 12 V DC, met een nominale stroom van 450 mA bij 7,4 V. Dankzij de communicatieverbinding via een full-duplex asynchrone seriële verbinding kan hij complexe besturingstaken moeiteloos aan. Met ondersteuning voor snelle gegevensoverdracht tot 0,67 Mbps verzamelt hij uitgebreide feedback, van positie en snelheid tot temperatuur en belasting, voor een optimale werking.