L3GD20H Triple-Axis Gyro breakout - board - L3GD20/L3G4200 Upgrade

Een gyroscoop is een soort sensor die draaiende en draaiende bewegingen kan waarnemen. Vaak gecombineerd met een accelerometer , kunt u deze gebruiken om 3D-bewegingsregistratie en traagheidsmeting uit te voeren (dat wil zeggen: u kunt zien hoe een object beweegt!) Naarmate deze sensoren populairder worden en gemakkelijker te vervaardigen, zijn de prijzen ervoor gedaald tot het punt waarop u zich gemakkelijk een drieassige gyro kunt veroorloven! Slechts tien jaar geleden zou deze ruimtetechnologie-sensor honderden dollars hebben gekost.

Dit breakout board is gebaseerd op de nieuwste gyrotechnologie, de L3GD20H van STMicro. Het is de upgrade naar de L3G4200 (zie deze app-notitie over waar u op moet letten bij het upgraden van een bestaand ontwerp naar de L3GD20) met drie volle detectie-assen. De chip kan worden ingesteld op een schaal van ±250, ±500 of ±2000 graden per seconde voor een groot gevoeligheidsbereik. Er is ook ingebouwde high- en lowpass-detectie om gegevensverwerking te vergemakkelijken. De chip ondersteunt zowel I2C als SPI, zodat u eenvoudig met elke microcontroller kunt communiceren.

Omdat deze chip een 3,3V max-apparaat is, maar veel van onze klanten hem willen gebruiken met een Arduino, hebben we hem gesoldeerd op een breakout - board met niveauverschuivende circuits, zodat je de I2C- of SPI-interface veilig kunt gebruiken met een 5V-interfaceapparaat. Ook plaatsen we er een 3.3V regelaar op zodat je hem vanaf 5V kunt voeden.

Omdat we verwachten dat mensen hem stevig aan hun project willen bevestigen, wordt de PCB geleverd met vier montagegaten van 2,1 mm. Gebruik #2-56 imperiale of M2 schroeven schroeven.

Aan de slag gaan is eenvoudig - sluit eenvoudig SDA aan op uw Arduino I2C-datapin (op de UNO is dit A4), SCL op I2C-klok (Uno: A5), GND op ground en Vin op 3 of 5VDC. Installeer en voer vervolgens onze eenvoudig te gebruiken Arduino- library , die de XYZ-sensorgegevens naar de seriële terminal zal afdrukken. Onze library ondersteunt ook SPI op elke 4 digitale I/O-pinnen, zie het voorbeeld voor bedrading.