De Pololu MinIMU-9 v5 is een sensor module welke 9 verschillende waarden kan meten (ook wel 9DOF genoemd). De module bevat een LSM6DS33 gyroscoop en accelerometer en een LIS3MDL magnetometer. Door middel van een I²C interface kunnen de 9 waarden worden uitgelezen: draaiing, versnelling, en de magnetische oriëntatie. De module werkt op 2,5V tot 5,5V met een header van 2.54mm.