Deze NEMA 17 hybride bipolaire stappenmotor heeft een geïntegreerde 38 cm (15") draadstang als uitgangsas, en verandert deze in een lineaire actuator die in staat is om nauwkeurig een object te positioneren. De meegeleverde moer heeft vier montagegaten en beweegt 40 μm (1,6 mil) per volledige stap; fijnere resolutie kan worden bereikt met microstepping. De stappenmotor heeft een staphoek van 1,8 ° (200 stappen / omwenteling) en elke fase trekt 1,7 A bij 2,8 V, waardoor een holding torque van 3,7 kg-cm (51 oz-in) mogelijk is.