10Amp 7V-35V SmartDrive DC motor driver (2 kanalen)

Deze motor driver is onze geavanceerde tweekanaals borstelmotoraandrijving, ontworpen voor een breed scala aan toepassingen, waaronder gevechts- en sumorobots. Met een ingangsspanningsbereik van 7-35 VDC is deze driver in staat om op één vermogen te werken en beschikt hij over twee kanalen, waardoor bidirectionele, onafhankelijke of gemengde aandrijving van twee borstelmotoren mogelijk is.

Deze driver biedt meerdere bedieningsmodi, waaronder RC (RC-servosignaal), analoog, PWM en vereenvoudigde en gepakkettiseerde UART. Het ondersteunt ook Sign-magnitude en Locked antiphase in PWM-modus.

Er zijn twee handmatige/testknoppen en twee output LED's voor elk kanaal, evenals stroom-, foutindicator- en RUN-status-LED's. De fout-LED geeft verschillende problemen aan, zoals foutinvoer, onderspanning, overspanning, te hoge temperatuur en uitschakeling. Er is ook een resetknop aanwezig voor het eenvoudig wijzigen van de bedieningsmodus.

Deze driver is voorzien van een volledig solid-state MOSFET voor een betere efficiëntie en elimineert de noodzaak van externe flyback-diodes. Bovendien zijn regeneratief remmen en temperatuurfeedback inbegrepen om de output te verminderen en oververhitting van de MOSFET te voorkomen.

Deze driver kan tot 10A continue stroom ondersteunen bij kamertemperatuur (25ºC) en 30A piek gedurende 10 seconden, maar houd er rekening mee dat de output afneemt naarmate de temperatuur stijgt. De schakelfrequentie is 16 KHz voor een stille werking en heeft een board schakelspanningsregelaar voor een hogere energie-efficiëntie.

Deze driver is geschikt voor gebruik met enkele elektrische raammotoren op 24V, aangezien hij getest is zonder dat er rook uit komt. Houd er rekening mee dat er GEEN polariteitsbeveiliging is, dus controleer de voedingsingang nogmaals. De afmetingen van het board zijn 66,8 mm x 101,09 mm.

Functies:

• Ingangsspanning (motor): 7 - 35 VDC
• Enkele krachtwerking
• Dual Channels, het kan twee borstelmotoren bidirectioneel aandrijven, onafhankelijk of gemengd als gedifferentieerde aandrijving.
• Bedrijfsmodi:
  • RC (RC-servosignaal)
  • Analoog
  • PWM
  • Vereenvoudigde en gepakkettiseerde UART
• Ondersteuning Sign-magnitude en Locked antiphase in PWM-modus.
• Twee manuele/testknoppen voor elk kanaal.
• Twee output LED's voor elk kanaal.
• Voeding, foutindicator, RUN-status (links en rechts) LED's.
• De fout-LED geeft aan:
  • Foutinvoer (knippert 2 keer), controleer het ingangssignaal en de bedrijfsmodus
  • Onderspanning (knippert 3 keer), de batterijspanning is laag.
  • Overspanning (knippert 4 keer), de voedingsspanning is hoger dan 35 VDC, deze stopt met werken
  • Te hoge temperatuur (knippert 5 keer), de board is hoog
  • Afsluiten (knippert 6 keer), de temperatuur van het board is te hoog, het board werkt niet meer.
• board resetknop om de MCU opnieuw op te starten na het wijzigen van de bedrijfsmodus op de DIP-schakelaar.
• Volledige solid-state MOSFET voor betere efficiëntie en elimineert de noodzaak voor externe flyback-diodes.
• Regeneratief remmen.
• Temperatuurfeedback om de output te verminderen en oververhitting van de MOSFET te voorkomen.
• Ondersteunt tot 10A continue stroom bij kamertemperatuur (25ºC).
• Ondersteuning tot 30A piek gedurende 10 seconden. output zal worden verminderd met de temperatuurstijgingen.
• Geschikt voor gevechts- of sumorobot.
• 16KHz schakelfrequentie voor stille werking.
• board schakelende spanningsregelaar voor hogere energie-efficiëntie.
• Batterij-laagspanningsbewaking en -indicator.
• Getest met enkele elektrische raammotor op 24V, vollast zonder rookontwikkeling
• GEEN polariteitsbescherming, controleer de voedingsingang dubbel.
• Afmeting: 66,8 mm x 101,09 mm.

Specificaties:

• Bedrijfstoestand
  • Motorkanaal: 2
  • operating voltage (VDC): 7 tot 35
  • Piekstroom (A): 30 (gedurende enkele seconden)
  • Continue stroom (A): 10
• Bedrijfsmodi
  • Arduino shield : Nee (kan worden gebruikt met draadverbinding)
  • PWM (Lock-Antiphase en Sign-Magnitude): Ja
  • UART: Ja
  • Analoog: ja
  • RC Servo Signaal: Ja
• Speciale bescherming
  • Polariteitsbescherming: nee
  • Stroom / thermische beveiliging: temperatuur is omgekeerd evenredig met de Current Limit (T α 1/I)
• Uiterlijk
  • LED's Indicator: Ja
  • Test-/handmatige knop: ja
  • Koelventilator: nee

Pakket bestaat uit:

• 1 x MDDS10- board
• 1 x 6-polige connectorbehuizing
• 6 x Terminal ijzeren pin voor behuizing

Bronnen:

• Gebruikershandleiding
• Fritzing-bestand
• Arduino library en voorbeeld (Github)
• Eenvoudige mobiele robot - Plug-and-play-joystick + MDDS10
• Arduino + PS2 shield + MDDS10 voor mobiele robotbesturing
• Verbeter de MDDS10-prestaties met een externe ventilator
• PWM van CT-UNO+ MDDS10