DRS - 0201 HerkuleX Smart Servo

De Herkulex DRS-0201 vertegenwoordigt het toppunt van modulaire slimme servo's en integreert een motor, tandwielkast, besturingscircuit en communicatiemogelijkheden in één geavanceerd pakket. Aangedreven door een kernloze DC motor met metaalborstels, levert deze servo een krachtig koppel tot 24 kg/cm bij 7,4 V, wat zorgt voor robuuste prestaties voor een breed scala aan toepassingen.

Deze servoset is eenvoudig te monteren dankzij diverse adapters zoals hoorns, bouten, bussen en koppelingen. Het ingenieuze ontwerp maakt naadloze seriële of parallelle verbindingen mogelijk met de twee connectoren op elke servo. Of het nu gaat om het bouwen van mechanische armen of complexe robotkoppelingen, de modulariteit biedt uitgebreide aanpassingsmogelijkheden en flexibiliteit.

De kern van de Herkulex DRS-0201 wordt gevormd door geavanceerde regelalgoritmen, waaronder PID, Feedforward en Trapezoidal Velocity Profile, die soepele en nauwkeurige bewegingen mogelijk maken. Via UART-seriële communicatie kunnen gebruikers eenvoudig de snelheid, positie, LED-instellingen, operationele compliance en status van maximaal 254 servo's tegelijk aanpassen, terwijl ze ook feedback ontvangen over de interne temperatuur, positie en overbelasting.

De servo's zijn ontworpen voor zelfdiagnose en kunnen zeven fouttypen identificeren, weergegeven via de LED, die gepersonaliseerd kunnen worden voor functionele of decoratieve doeleinden. Dankzij de functies die hem uitzonderlijk geschikt maken voor toepassingen zoals mechanische armen of robotgewrichten, zet de DRS-0201 een nieuwe standaard voor veelzijdigheid en precisie in servotechnologie.