De Pololu AltIMU-10 v5 is een sensor module welke 10 verschillende waarden kan meten (ook wel 10DOF genoemd). De module bevat een LSM6DS33 gyroscoop en accelerometer, LIS3MDL magnetomter en een LPS25H digitale barometer. Door middel van een I²C interface kunnen de 10 waarden worden uitgelezen: luchtdruk, draaiing, versnelling, en de magnetische oriëntatie. De module werkt op 2,5V tot 5,5V met een header van 2.54mm.